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2012年，三博功能及癲癇疾病診療中心嘗試應用法國Medtech公司研發(fā)的為成熟的一款立體定位多動能神經外科機器人，ROSA機器人輔助系統(tǒng)在亞太地區(qū)率先開展微創(chuàng)立體定向腦深部電極植入手術，大程度減少患者的傷害和風險，惠及廣大癲癇患者。

癲癇的外科治療重要的就是癲癇灶的定位，如遇以下情況，需要通過ROSA顱內電極植入定位癲癇灶及腦功能，大程度的減輕術后腦功能缺損程度，并對腦功能缺損后代償恢復有重要指導意義。

①核磁共振沒有發(fā)現(xiàn)明顯病灶

②頭皮腦電圖發(fā)作起源不明顯，而且病人發(fā)作癥狀符合部分性癲癇的表現(xiàn)，但無法精確定位起源

③病人發(fā)作可能靠近或與一些重要腦功能區(qū)重疊

①活檢

②植入電極功能的程序（刺激的腦皮層，腦深部電刺激）

③開放性顱腦外科手術用導航

④心室和鼻內窺鏡以及其他鎖眼程序

①功能神經外科：立體定向腦電圖（SEEG）手術、 腦起搏器（DBS）電極植入、大腦皮層刺激術、射頻毀損術、腦組織活檢手術等等。

②內窺鏡手術：錯構瘤、腦囊腫、顱咽管瘤、垂體瘤的切除術等等。

③顱骨開放性手術:腫瘤切除、致癇灶的切除等等。

①不受頭皮、顱骨、肌電和日常活動的干擾，可清晰地顯示腦電圖的細微變化過程，靈敏度高

②每根顱內電極植入會盡量遠離重要功能區(qū)和血管密集區(qū)，有助于避開顱腦內重要結構，提高手術安全性

③不受框架自身誤差和安裝框架誤差的影響，具有更高的準確度

④對于顱骨菲薄和顱骨缺損的患者，ROSA 機器人輔助系統(tǒng)采用塑型枕固定頭部，避免了安裝框架對這部分患者的傷害，使得這類患者可以得到佳診治，尤其在兒童患者中更具優(yōu)勢

⑤對于恐懼和不配合手術的患者，ROSA機器人輔助系統(tǒng)無需安裝立體定向頭架，減少了對患者的侵入性，減輕了患者緊張和恐懼心理

⑥對于手術操作者來說，無框架設計讓術者的術野和操作空間擴大，避免了框架對電極置入操作的限制

⑦由于術者可在術前一天完成電極植入方案計劃，每根電極植入時間小于10分鐘，手術時間大大縮短，降低了患者創(chuàng)傷和風險

總的來說ROSA立體定向手術輔助系統(tǒng)具有定位精確、安全性高、痛苦小的特點，是一種安全、高效、微創(chuàng)的電極植入方法。