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4 月 17 日，首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院癲癇中心欒國明教授、關(guān)宇光主任成功應(yīng)用ROSA 二代機(jī)器人-ROSA ONE開展深部腦電極置入術(shù)，完成對癲癇灶的精準(zhǔn)定位，多根電極準(zhǔn)確性在0.5mm左右。術(shù)后患者反應(yīng)小，無疼痛、惡心等不適，癲癇放電起始點已經(jīng)精準(zhǔn)確定。

癲癇患者中約70%可以通過藥物治療得到控制或發(fā)作減少，但有30%左右的患者藥物治療無效，也被稱為藥物難治性癲癇。該手術(shù)患者有發(fā)作性抽搐4年的病史，經(jīng)過2年正規(guī)抗癲癇藥物治療后無明顯改善，而且每個月發(fā)作次數(shù)2次以上，屬于藥物難治性癲癇。外科手術(shù)切除引發(fā)癲癇的致癇灶，是治療藥物難治性癲癇有效的治療手段。

但癲癇病灶的精準(zhǔn)定位是取得良好手術(shù)的關(guān)鍵，即能否精準(zhǔn)找到致癇灶，在很大程度上決定著手術(shù)效果。該患者發(fā)作前有明確先兆，恐懼，似曾相識，發(fā)作表現(xiàn)為愣神，自動癥，是較典型的復(fù)雜部分性發(fā)作，結(jié)合腦電圖、腦磁圖右顳放電，PET-MRI 融合圖像顯示右顳極海馬輕度代謝減低，考慮顳葉癲癇，右顳致癇起源可能性大。但患者 MRI 陰性，沒有發(fā)現(xiàn)明確病變，三博癲癇中心多學(xué)科會診后，建議患者進(jìn)一步行顱內(nèi)電極置入以精確定位癲癇放電起始區(qū)。

腦電圖 發(fā)作期，臨床：全身動作中止， EEG：發(fā)作型，腦區(qū)性，右顳著

腦磁圖：監(jiān)測期間發(fā)作期間可見少量癲癇樣放電，定位于右側(cè)顳葉

PET：右側(cè)顳極海馬葡萄糖代謝稍低于左側(cè)

磁共振 MRI 掃描未發(fā)現(xiàn)特殊異常

應(yīng)用立體定向腦電圖技術(shù)向顱內(nèi)置入電極，可將電極直接置于腦深部結(jié)構(gòu)，直接與放電點接觸，清晰顯示大腦放電的細(xì)微變化過程，準(zhǔn)確定位致癇灶。立體定向腦電圖定位癲癇灶的性手術(shù)在2011年9月由欒國明教授團(tuán)隊于三博腦科醫(yī)院應(yīng)用框架完成，并于 2012年3月引入ROSA 機(jī)器人用于開展立體定向腦電圖定位致癇灶，該技術(shù)了我國立體腦電圖技術(shù)的先河，成為新一代癲癇外科定位的金標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院癲癇中心外科主任關(guān)宇光介紹，ROSA 機(jī)器人立體定向電極定位癲癇灶有四大優(yōu)勢：微創(chuàng)、安全、高效、定位精確。不用開顱，也沒有手術(shù)切口，只需頭皮和顱骨鉆2mm微孔;不刺激腦組織，不損傷血管與神經(jīng);用時短，置入1根電極僅需3-5分鐘;定位準(zhǔn)確性可達(dá)1mm。

此次應(yīng)用的二代 ROSA 機(jī)器人在一代基礎(chǔ)上，重復(fù)定位精度提高了50%，激光注冊方式的定位精度在 1mm 以內(nèi)，骨性標(biāo)志注冊方式的定位精度小于 0.4mm，可以滿足包括腦起搏器手術(shù)(DBS)在內(nèi)的所有神經(jīng)外科技術(shù)需求。同時機(jī)械臂的活動范圍增加了近30cm，各個關(guān)節(jié)靈活性都有了明顯提高。更高的精確度和靈活性可以更好的進(jìn)行多角度的探測及更精確的定位。

該手術(shù)患者麻醉后，醫(yī)生應(yīng)用ROSA 二代機(jī)器人-ROSA ONE向其右側(cè)顳葉、島葉等位置置入8根電極，手術(shù)用時1個小時順利結(jié)束。電極置入后融合圖，顯示準(zhǔn)確精度 0.5mm 以內(nèi)，患者術(shù)后 1 小時完全清醒，沒有不適感覺。術(shù)后24 小時內(nèi)捕捉到一次臨床發(fā)作，發(fā)作放電位置清楚，已精準(zhǔn)定位癲癇放電起始點。

電極置入后融合圖，顯示準(zhǔn)確精度 0.5mm 以內(nèi)，患者術(shù)后 1 小時完全清醒， 無任何不適感覺

據(jù)了解，目前首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院癲癇中心已應(yīng)用ROSA機(jī)器人完成520余例次藥物難治性癲癇立體定向腦深部電極植入手術(shù)及術(shù)后腦深部電極腦電圖監(jiān)測，兒童電極置入年齡小為1歲，6歲以下低齡兒童手術(shù)比例20%，所有手術(shù)無嚴(yán)重并發(fā)癥。